SPU v Nitre testuje autonómneho poľnohospodárskeho robota
V rámci takzvaného poľnohospodárstva 5.0 sa neustále skloňujú pojmy ako autonómne roboty, drony a umelá inteligencia. Nové technológie postupne do sektora prenikajú v rôznej podobe. Na Slovenskej poľnohospodárskej univerzite v Nitre testovali v rámci nových technológií menší autonómny robot, určený na práce v sadoch, viniciach, ale aj na menších poliach.
„Tým, že sa zaoberáme aj výskumom a v našej demonštračnej záhrade študenti riešia svoje záverečné práce, máme dohodu s výrobcom, že budeme toto zariadenie používať pri menších pokusoch. Zaujíma nás najmä to, či tento stroj dosahuje naozaj taký výkon, aký by mal, či prináša nejaké vylepšenia a aj to, či sa oplatí z ekonomického hľadiska,“ vysvetlil Pavol Findura, konateľ Vysokoškolského poľnohospodárskeho podniku SPU.
Testovaný robot je sériovo vyrábaným motorobotom, krajinou pôvodu je India.
„Je to univerzálny stroj, ktorý má nahradiť bežné práce v záhradkárstve a v ovocných sadoch. Konkrétne typ, ktorý testujeme, má 6-kilowattový elektromotor, v prednej časti má kameru, ktorá ho udržiava v línii medzi riadkami. Na navádzanie využíva satelitný signál s najvyššou presnosťou RTK, to znamená, že stroj je možné navádzať s presnosťou na plus mínus dva centimetre. Výhodou je, že je pomerne malý, kompaktný, dokáže sa otáčať na pomerne malom polomere, čo je veľmi vhodné najmä v ovocných sadoch, vinohradoch, a tiež napríklad v záhradách,“ dodal Findura.
Robot možno využiť pri postrekovaní ovocia alebo viniča. Keďže je vybavený ložnou plochou, ktorá zas slúži na uskladnenie prepraviek, pomôže aj pri zberových prácach.
„Samozrejme, prioritne je určený predovšetkým na prácu s pôdou. V zadnej časti má záves, na ktorý je možné uchytiť buď podrezávací nôž, rotačný kyprič, rotačné radličky alebo mulčovač, takže dokáže udržiavať aj trávnaté plochy,“ vysvetlil Findura.
Na menšie výmery
Robot má hmotnosť asi 300 kilogramov. Vybavený je aj núdzovým tlačidlom na zastavenie.
„Pri bežnom výkone akumulátor vydrží 6-7 hodín práce. Samozrejme, závisí to od zaťaženia. Pokiaľ sú práce ťažšie, napríklad pri obrábaní pôdy, tak sa životnosť alebo kapacita batérie a celková výkonnosť trošku skracuje. Naopak, pokiaľ sú práce ľahšie, tak dokážeme ísť na plnú kapacitu,“ vysvetlil Findura.
Navádzanie robota je možné dvoma spôsobmi.
„Ovláda sa cez tablet alebo diaľkovým ovládaním. Trajektóriu je možné naplánovať a zadať aj vopred. Robot si načíta zadané línie a pracuje sám. V prípade potreby je však možné ovládať ho manuálne cez ovládač,“ popísal Pavol Findura.
Vzhľadom na konštrukciu aj výkon robota ide o stroj vhodnejší skôr na menšie výmery – do troch hektárov.
„Štruktúra poľnohospodárstva v podmienkach Slovenska je skôr prispôsobená väčším plochám, tak toto by som videl skôr z pozície menších pestovateľov. Ale podobnou cestou sa uberajú aj veľkí výrobcovia. Stále častejšie sa stretávame s traktormi, ktoré sú bez kabíny a jazdia samostatne, bez vodiča. Využitie dronov, autonómnych vozidiel a umelej inteligencie nás skôr či neskôr neobíde. Vývoj pokračuje, tieto zariadenia sú prepojené cez rôzne softvéry a dokážu pracovať s dátami, ktoré je možné aj za pomoci umelej inteligencie vyhodnocovať. Napríklad pri prejazde sadom alebo porastom dokáže robot cez kameru skenovať budúcu úrodu a následne vie vyhodnotiť a poskytnúť komplexnú informáciu o predpokladanej úrode,“ uzavrel Pavol Findura.






