Mladý farmár Marek Řeřicha je jeden z troch poľnohospodárov, ktorí na juhu Čiech tento rok vyskúšali autonómneho robota Roboton Farmer na pestovanie zeleniny v ostrej prevádzke. Stroj prezentuje český výrobca TERMS a. s. na výstave Zem živiteľka v Českých Budějoviciach. Juhočeská firma zapožičala robota Řeřichovi zadarmo na štyri mesiace. Súčasný model sa vie sám nabíjať z nabíjačky, napúšťať si vodu a vymieňať si zariadenia na prácu.

Reřicha si robota vybral, pretože nemohol zohnať mladých ľudí na prácu na poli.

“Nikto v mojom veku nechcel. Kamaráti občas pomohli. Keď som obišiel dedinu, ľudia nad 60 rokov boli nadšení. Lenže starší človek v 30 stupňoch Celzia na poli celý deň nie je úplne šťastné riešenie,“ povedal farmár ČTK.

Roboton Farmer pestoval mrkvu a cibuľu na ploche pol hektára od jari do leta.

“Tím z Termsu ho priviezol, nastavil a bol pri siatí. Potom už to bolo na mne. Ale mal som podporu od Termsu 24/7. Prvé dva týždne sa vychytávali muchy, potom pracoval bez problémov,“ povedal Řeřicha.

Robota naprogramovali na určitú plochu, trasu, riadky. Zeleninu zalieval aj plečkoval. Ovládal ho pomocou aplikácie v telefóne.

“Kliknete do telefónu a robot s extrémnou presnosťou ide, urobí to, nastavíte si len zavlažovanie alebo hĺbku okopania,“ povedal Řeřicha.

Kypriť, siať, plieť aj zavlažovať

Robot bol na poli po celý čas, pre zaparkovanie mu postavil malú garáž. Na pole umiestnil kamery, aby ho mal pod dohľadom, ďalej nabíjačku, aby ho mohol dobiť. Väčšinou si vystačil s energiou zo svojich solárnych panelov. Musel mu akurát doliať vodu do nádrže.

Stroj je široký 2,5 metra, dlhý vyše dvoch metrov, vysoký zhruba dva metre a bez plnej nádrže na vodu s obsahom 1200 litrov váži 1,5 tony. Vďaka pásom je pohyblivejší, váhu lepšie rozloží. Šírka medzi pásmi je 1,9 metra. Pracovná výška je 70 centimetrov. Má batériu 20 kWh, pomocou štyroch solárnych panelov si môže dopĺňať energiu. Dokáže po naprogramovaní pôdu sám kypriť, siať, plieť alebo zavlažovať. Je vybavený robotickým ramenom.

Negatívum pre Řeřichu bolo, že keď robot jazdil opakovane v rovnakých koľajach, zhutňoval pôdu, takže ju bolo nutné občas skypriť. A ešte by ho vylepšil o možnosť hnojenia, ktorú tento model neumožňoval.

“Oboje ide vyriešiť práve pridaním ďalších technológií. Zhutňovanie napríklad radličkou za pásom,” povedala marketingová riaditeľka Termsu Michaela Slavíček.

Robot má senzory, vďaka ktorým zastaví, keď vidí prekážku, aby do niečoho alebo niekoho nenarazil. Senzory boli spočiatku tak citlivé, že keď prišiel blízko k stĺpu zastavil, a potom ho musel človek spustiť.

“Ale zároveň ho učíme, aby vedel niektoré prekážky rozoznať sám. Keď by pred ním napríklad prebehla srna, zastaví, skontroluje, že už je preč a pokračuje v práci,“ povedala Sláviček.

Stalo sa tiež, že zrazu začal kľučkovať.

“Bolo to tým, že moje pole bolo presne na rozhraní od GPS vysielačov v Písku a v Táboře. A ako sa to stretávalo, tak v jednu chvíľu začal medzi nimi prepínať, a to ho miatlo. Terms to vyriešil zosilovačom,“ povedal Řeřicha.

Skúsenosti poľnohospodárov využívajú vo vývoji

Na základe týchto skúseností technici Roboton Farmer vylepšujú softvérovo aj hardvérovo k čoraz väčšej samostatnosti.

“V súčasnosti si robot sám vie dôjsť do nabíjacej stanice, nabije sa a doplní si vodu. Všetko urobí pomocou ramena. Má špeciálny áčkový nadstavec a naň si dá nástroj, ktorý potrebuje, napríklad na prípravu pôdy, na pletie alebo siatie. Na vás je, aby ste mu doplnili semienka do sečiek. Zatiaľ si ich sám nasypať nevie, ale výhľadovo verím, že to tiež mohla byť jedna z funkcií, na ktorej zapracujeme,“ povedala Sláviček.

Cieľom ďalšieho vývoja teda je, aby bol robot úplne autonómny. To znamená, že sa mu zadá, aby vytvoril záhon napríklad reďkoviek. Vybral si k tomu nadstavec, zasial a potom sa o rastliny staral. Firma by chcela v budúcom roku stroje prenajímať už za peniaze, presnú sumu neuviedla, ale odvíjala by sa od veľkosti poľa, činností a vybavenia robota.

Firma Terms a.s. vznikla v roku 1991 a je dcérskou spoločnosťou českého holdingu Budex. Zaoberá sa pripojením na internet, telekomunikáciami, elektroinžinierstvom, návrhom a výstavbou fotovoltaík, akumulačných systémov a precíznemu poľnohospodárstvu.